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    可以讓無人駕駛汽車識別死角的陰影觀察技術

    2019-11-1

    無論是騎自行車的人即將駛入錯誤的車道,還是準備過馬路的行人,無人駕駛汽車都需要時刻警惕周圍發生的事情。但有一件事他們做不到,那就是四處看看。他們能嗎?在本周的智能機器人與系統國際會議上發表的一篇論文中,麻省理工學院的研究人員展示了一種技術,這種技術可以讓自主車輛或其他類型的機器人做到這一點——通過尋找地面陰影的變化,來揭示一個移動物體是否正朝著他們的方向移動。


    可以讓無人駕駛汽車識別死角的陰影觀察技術

    麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)的兩位研究人員Alexander Amini和Igor Gilitschenski通過電子郵件接受Digital采訪時說:“ShadowCam的工作原理是檢測陰影中的微小差異,并利用這些信息來檢測可能在你視線之外的靜態和動態物體?!薄笆紫?,當我們移動時,我們需要關注同一個感興趣的區域,這是通過將視覺運動估計技術集成到陰影攝像機中來實現的?;诟信d趣區域的這種穩定圖像,我們然后使用顏色放大和強度變化的動態閾值相結合?!?/p>


    在測試中,該系統表明,與常規的激光雷達技術相比,它可以將自動車輛的停車能力提高0.5秒以上。雖然半秒聽起來只是最漸進的改進,但這種一觸即發的反應可能意味著與另一輛車相撞和及時停車之間的差別。


    到目前為止,這項技術只在室內環境下測試過。與任何基于機器人的系統一樣,實驗室條件可能具有欺騙性,因為它們使控制變量變得更容易在這種情況下,它意味著更一致的照明,這有助于系統更好地分析陰影。盡管如此,就像自動駕駛汽車本身一樣,不久前,它們似乎還只是研究項目,但科技繼續以驚人的速度發展??紤]到這一點,我們不會在太長時間內對像陰影攝影機這樣的技術期待。


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