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    會做后空翻和踢足球的獵豹機器人

    2019-11-9

    (CNN)在麻省理工學院最近的一個秋天,一群球員在學校的基利安球場草坪上踢足球。他們跑來跑去,跳進一堆堆樹葉里。他們甚至還做了后空翻。


    會做后空翻和踢足球的獵豹機器人

    但他們不是學生,他們是獵豹。其實是迷你獵豹。哦,他們是機器人。


    麻省理工學院的仿生機器人實驗室,坐落在學校標志性的主樓對面的草坪上,創造了這些所謂的小型獵豹,四條腿的由12個馬達驅動的機器人。


    它們可以在沒有電纜的情況下四處奔跑,由附近的研究人員使用類似RC的控制器控制。與波士頓機器狗相同的基本尺寸和類似于那條狗精力充沛、跳躍式的步態的動作,銀色機器人是驚人的可愛。


    麻省理工學院機械工程副教授金圣貝(Sangbae Kim)說:“我的愛好是在YouTube上看獵豹視頻。受到世界上跑得最快的動物之美的啟發,Sangbae Kim挑戰他的兩個研究生本·卡茨和賈里德·迪卡洛,創造出一個能像斑點非洲貓科動物一樣優雅移動的機器人。

     

    除了迷你獵豹外,該團隊還制造了三個更大的獵豹機器人版本。

    與真正的獵豹不同,這種微型獵豹的最高時速可達75英里,而機器人的時速只有9英里左右。但兩者都有Sangbae Kim稱之為“身體智力”的東西。


    “人們不知道保持平衡有多困難,”他解釋說。為了保持直立,迷你獵豹必須每秒做出30個以上的決定。這種多功能性,以及如果它掉下來時的彈性,使這個機器人變得特別——而且非常擅長后空翻。


    教機器人如何在360度轉彎的時候在空中跳躍并不是很難的。Sangbae Kim說,倒扣“其實并不比跑步更難,實際上更容易”。真正的挑戰在于著陸。畢竟,“如果你不能著陸,你就不能跳,”他補充道。


    機器人團隊不斷地創造新的算法來教小獵豹新的技能。這就是為什么他們最近又制造了10個機器人,并計劃把它們送到其他大學實驗室。


    Kim說,使用相同的硬件,研究人員將能夠更快地共享信息和開發算法。他們正在研究的一項特殊技能是:爬樓梯。這是一個關鍵的優勢,四足機器人具有比在輪子或履帶上移動的機器人多的主要優勢。


    Kim說,像迷你獵豹這樣的機器人有朝一日可以幫助接生、養老或應急,“任何需要人類走一段距離,然后做一個特定的身體動作的事情?!?/p>


    但目前,他和他的團隊專注于為迷你獵豹增加技能。他們正在考慮增加攝像頭,這樣機器人就可以在沒有人操作的情況下在行走。


    他說,他的最終目標是讓獵豹機器人“達到和動物一樣的移動水平。就像狗跟著你一樣?!?/p>


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