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    麻省理工學院為送貨機器人開發新的導航方法

    2019-11-11

    麻省理工學院開發了一種導航方法,旨在幫助送貨機器人找到配送地址的正門。


    麻省理工學院為送貨機器人開發新的導航方法

    機器人導航的標準方法包括預先繪制一個區域的地圖,然后使用算法引導機器人朝地圖上的特定目標或GPS坐標前進。


    麻省理工學院說,雖然這種方法可能有助于探索特定的環境,例如特定建筑的布局或計劃的障礙路線,但這種方法可能會變得“在最后一英里交付的情況下難以操作”。


    麻省理工學院的工程師已經開發出一種導航方法,不需要事先繪制一個區域的地圖。


    相反,他們的方法使機器人能夠利用環境中的線索來規劃到達目的地的路線,這可以用一般的語義術語來描述,例如“前門”或“車庫”,而不是地圖上的坐標。


    例如,如果一個機器人接到指令,要把包裹送到某人的前門,它可能會從馬路上開始,看到一條車道,經過訓練,它認識到這條車道有可能通向人行道,而人行道又有可能通向前門。


    麻省理工學院說,這項新技術可以“大大減少機器人在識別目標之前探索一處房產的時間”,而且它不依賴于特定住宅的地圖。


    麻省理工學院機械工程系的研究生邁克爾埃弗雷特(Michael Everett)說:“我們不想把需要參觀的每一棟建筑都做成地圖。


    “有了這項技術,我們希望能把機器人扔到任何車道的盡頭,讓它找到一扇門?!?/p>


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