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    Cruise每周更新兩次其自動駕駛汽車的AI大腦

    2019-11-14

    通用汽車公司的克魯斯于今年六月宣布將推遲一項無人駕駛出租車服務的計劃,此前該公司曾表示將于2019首次亮相。但這一挫折并沒有阻止其超過1000名員工向公開發行的目標邁進??唆斔谷斯ぶ悄芎蜋C器學習部門負責人侯賽因·梅哈納(Hussein Mehanna)表示,事實上,在接下來的幾個月里,底層系統和基礎設施的工作已經加速。


    Cruise每周更新兩次其自動駕駛汽車的AI大腦

    “我們繼續顯示進展。在過去的六個月里,我所目睹的激情和動力表明,克魯斯的人們……希望提供有史以來最安全、最舒適的汽車,”Mehanna說,他是微軟、谷歌和Facebook的資深人士,曾擔任Snap的工程總監?!拔覀冊隈{駛座上更新(這些系統)的速度越快,我們就能越快到達釋放汽車的地步?!?/p>


    為此,該公司詳細介紹了其繪圖團隊所做的工作,該團隊創建了高清地圖,使其汽車能夠在道路上自我定位。所討論的地圖包括兩種資源類型:從短距離和長距離激光雷達數據和數據編碼標簽渲染的三維平鋪---它們提供諸如車道邊界、紅綠燈(及其位置)和道路路緣邊緣等功能的信息。正是這些信息減輕了汽車的處理負擔,使它們能夠專注于導航。


    Cruise還可以根據給定區域內“數千”個交互作用,對地圖進行編碼,從而對其他車輛的預期行為進行編碼。它的工程師使用內部生產系統測試假設,并迭代不同版本的功能以評估它們對汽車性能的影響,之后他們在整個地圖上縮放新功能。


    這些地圖很快就會過時,但對于“復雜”的產品和操作解決方案來說。他們探測到真實世界的變化,比如建筑和重建項目,并在幾分鐘內將更新信息發送給克魯斯車隊中的每一輛車。


    克魯斯的另一項舉措被稱為“持續學習機”,旨在每周更新兩次通用汽車子公司汽車(人工智能“司機”)的控制政策。其目標是自動檢測駕駛過程中遇到的邊緣情況,并將這些示例植入到人工智能驅動程序中,以便其算法能夠自我改進。


    這些視覺算法還考慮姿勢,從中他們試圖預測人們在穿過前方道路之前或之后可能采取的行動。例如,他們能夠檢測到有人在看他們的手機,并推斷出他們不太可能馬上穿越或者他們可能會分心。


    他們甚至有足夠的感知力,可以看到人們打扮成巨大的棕櫚樹,Mehanna說,這是克魯斯的汽車多年來在公共道路上行駛時遇到的許多不尋常的場景之一?!斑@是一個談判過程,”他補充道?!拔覀冋J為,了解(人類)的姿勢對于在舊金山這樣的城市安全駕駛極其重要,我認為人們不一定對此想得太多?!?/p>


    一年前Uber的一輛自動駕駛汽車導致行人死亡的最新消息強調了姿勢檢測的重要性。美國國家交通安全委員會(National Transportation Safety Board)上周公布的文件顯示,優步(Uber)的自主suv不具備識別人行橫道外行走的能力。


    Mehanna聲稱,從廣義上講,在真正的自動駕駛場景中,最新的環境至關重要??唆斔菇衲暝缧r候透露,它正在測試計算機視覺和聲音檢測人工智能,以幫助其汽車對經過的緊急車輛做出反應,這是旨在增強汽車態勢感知的幾項努力之一。


    “機器學習和應用它的挑戰之一,也是自動駕駛汽車是這個星球上最令人興奮和最困難的人工智能問題之一的原因之一。同時,我們也希望自主汽車及其基礎車型能達到極高的性能水平,”Mehanna說?!芭c大多數機器學習應用程序不同,這些應用程序要么是電影的廣告,要么是推薦,要么是亞馬遜,如果你向他們展示一個糟糕的電影推薦或有機搜索結果,沒有人會受到傷害。有了自動駕駛汽車,門檻就高得多了?!?/p>


    克魯斯繼續在斯科茨代爾、亞利桑那州和底特律市區測試汽車,大部分部署集中在舊金山。該公司規模迅速擴大,到2017年6月,其30輛無人駕駛汽車的首發車隊增至約130輛??唆斔惯€沒有公開透露確切的總數,但該公司有180輛在加州DMV注冊的自動駕駛汽車,三年前,IEEESpectrum獲得的文件顯示,該公司計劃在全國部署多達300輛測試車。


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