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外l理Q年?0-36WQ?/span>2.5-3??/span>
5-7q经? | 本科 1、负责无R室内环境自主D中的路径规划、导航避障策略研I及试Q?br> 2、负责算法的UL和封装, 同时配合C品的研发Q?br> 3、推动基于机器激光、超声L的h工智能算法在机器Z的研I与应用Q?br> 4、研发机器hȀ光导航算法、包?Lidar Slam 法、定位、\径规划和D法的研发及整合Q?br> 5、负责激光SLAMQGmappingQHectorQ算法设计、代码实现、移植等Q?br> 6、负责激光SLAM中多传感器数据的融合法设计Q激光数据、里E计和超声L传感器、光电传感器Q;

任职资格Q?/p> 1、本U以上学历,电子、计机、测控、模式识别、自动化、数学相关专业,士优先Q?br> 2、熟l掌握激光SLAM的基本原理,Ȁ光雷辄使用和数据分析;
3、熟悉机器h感知、定位、控制相关算法,q且h两年以上Ȁ光SLAM的工E实늻验;
4、熟l掌握\径规划和q动规划的算法原理及代码实现ҎQ?br> 5、熟悉以Linux、Windows操作pȝ为基的嵌入式软g开发^収ͼ
6、精通linux下的C/C++E序设计Q具有三q以上的嵌入式Y件开发的l验Q?br> 7、熟悉ROSQ有ROS开发经验;
8、熟悉模拟数字电路设计和基本原理Q熟悉各U器Ӟ如MCUQFPGAQDSP{;
9、代码习惯良好?逻辑框架清晰Q?br>

利待遇Q?/p> 1、五险一金;
2、午睡床Q?br> 3、…?
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